[gnea/grbl-Mega Issue#8] Frecuencia y velocidad de avance.

se dice que grbl puede aumentar hasta 100khz lo hice y pude aumentar el valor$110=30000 pero no veo un cambio considerable en la velocidad, no tengo como comprobar si los pines entregan esa frecuencia pero note que en un mando g1x300f1000 el máximo feed que alcance fue de tan soloF500, la pregunta es si el feed me esta limitando la velocidad en realidad y como lo puedo aumentar?
aclaración estoy usando un servomotor yaskawa incremental encoder con un máximo en la frecuencia de 500 Kpps.