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[Paciente8159/uCNC PR#42] New PID and encoder modules

未分类 bolang 2周前 (10-15) 5次浏览 0个评论

Issue #42 | 状态: 已关闭 | 作者: Paciente8159 | 创建时间: 2021-07-14

标签: new feature: core core: HAL HAL: AVR core: config core: motion control

-added PID and encoder modules configurable via cnchalconfig.h
-PID integrated in the RTC ISR and pure integer math for optimal speed performance
-fixed AVR analog input reading macros

原始Issue: https://github.com/Paciente8159/uCNC/pull/42

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